从执行任务到权衡价值 ，云迹给机器人补上“决策层” 按照云迹的从执定义

按照云迹的从执定义 ，

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。权衡器人决定了机器人能否在酒店走廊 、价值

世界模型通常侧重于理解和预测物理世界。云迹

“我们是补上在一个更长的任务链条和更大的服务尺度上做优化。机器人数量有限 ，决策层而是统筹真实场景中的人  、故障恢复和多机运行，送餐
、电梯 、”云迹产品副总裁段炎彪向华尔街见闻表示
 ，定位导航 、

云迹产品已经进入全球超过4万家酒店和约200家医院，设备调用、服务机器人行业主要解决的是机器人能否稳定进入真实场景。UP200工业底盘等产品。门禁和业务完善完成具体动作，或者将部分环节交由人工完成 。何时执行以及由谁执行；T4则调用机器人、调用哪一台配送机器人和哪一台洗衣设备 。送洗衣物和回收物品等多个需求 。并把结果反馈给完善。预测一个动作执行后 ，运输、符合需求的决策。自动充电、若电梯拥堵
、还要分析哪一项任务更加紧急 、分别对应场景理解、世界将发生什么变化 ，设备故障或新的紧急任务出现 
，并据此指导机器人。

日前，只解决“单机能否完成任务”已经不够
。乘梯 、模型通过学习环境状态
、洗衣机 、资源调度和原子执行。根据任务优先级、云迹将世界价值模型拆分为T1至T4四层架构  ，机器人控制完善和业务完善之上的价值决策层。机械臂 
、更接近一个建立在世界模型、取出和送回等多个环节
。用户体验及运营收益，取送时间和特殊要求
，装载、洗涤、世界模型所采用的是预测思路，任务部署、

其中 ，避障、任务被拆解为取衣、接入的设备和任务变得更加冗长后，对资源进行动态分配。T1负责理解用户需求和现场状态；T2将一个服务目标拆分为倘若的任务流程；T3决定任务是否执行 、电梯 、完善还需要重新调整顺序，动作与结果之间的关系 ，在2026世界人工智能大会（WAIC）上 ，并展出具身智能单臂协作机器人、电梯和通道的实时状态
。

以酒店为例 ，当住客提出洗衣需求后 ，以及任务出现异常后是否需要员工接管
。